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个人简述:
负责、参与指导学生参加全国舞蹈机器人比赛,获得冠军3次、亚军4次、季军6次。
科研工作:
1999年至今在西北工业大学机电学院从事教学科研工作 与机器人有关的主要科研项目:1、863项目“高层建筑爬壁机器人” 负责机构设计、控制算法、电路设计工作; 2、基金“类人机器人运动控制研究” 负责控制算法、电路设计工作3、救援机器人样机研制。
教育背景:
1995.09-1999.07 西北工业大学 本科1999.09-2002.03 西北工业大学 硕士
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