潘新安_中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

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潘新安
所属院校: 中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系:
职称: 副研究员
导师类型: 硕导
招生专业:
研究领域: 1）机器人机构学：针对与人协作的下一代工业机器人（协作型机器人），研究其安全机制、机构设计与优化方法、结构设计与优化方法、机器人刚度建模、误差标定等内容；模块化可重构机器人设计与建模；2）输电线路巡检与作业机器人技术：超高压输电线路及绝缘子串检测机器人的设计与建模；3）机器人机电一体化关节、柔顺关节、关节扭矩传感器设计与分析等。

个人简介

个人简述:

2013年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位；2011年4月留所工作，2014年1月起被聘为副研究员。

科研工作:

过去的主要工作及获得的成果：先后主持或参加多项国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、中国科学院重点部署项目、辽宁省产业共性技术创新平台项目、机器人学国家重点实验室青年课题、蒋新松创新基金项目、企业委托项目等，发表论文10余篇，获授权发明专利4项，参与撰写国家标准1项。