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  • 梁艳阳
  • 所属院校: 西南科技大学
  • 所属院系: 信息工程学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型: 硕导
  • 招生专业: 控制科学与工程
  • 研究领域: 1.机器人轨迹规划、动力学控制与环境交互控制,2.机器视觉和视觉伺服控制
个人简介

个人简述:

2008年至今在西南科技大学大学信息工程学院工作,四川福德机器人股份有限公司联合创始人,多年从事机器人轨迹规划、动力学控制、机器视觉等方面的研究工作,发表核心期刊论文20余篇。


科研工作:

发表论文 1. Function approximation-based sliding mode adaptive control,《Nonlinear Dynamics》,2008(3);2. PID-like neural network nonlinear adaptive control for uncertain multivariable motion control systems[J],《IEEE Transaction on Industrial Electronics》,2009(10)


教育背景:

2003年毕业于西南科技大学,获工学学士学位,2008年毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业,获工学博士学位

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