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科研工作:
国防科工委“水下航行器”创新团队骨干成员,“水下航行器”创新团队2010年入选教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队。 主要研究方向为水下航行器导航与控制系统设计及仿真试验等。 先后主持国家自然科学基金2项、省部级基金2项,作为导航与控制系统主要负责人参与国家“863”重大项目“50公斤级便携式自主观测系统(AUV)”等课题10余项,获国家科技进步二等奖1项(排名第7)、省部级科技进步一等奖1项(排名第7)、二等奖2项(排名第1、第6),授权国家发明专利20项,在国内外重要期刊上发表学术论文50余篇,EI收录16篇,SCI收录1篇,参编教材1部。
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