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400-607-9388
  • 席宁
  • 所属院校: 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 所属院系:
  • 职称: 研究员
  • 导师类型: 博导
  • 招生专业: 模式识别与智能系统
  • 研究领域: 1)智能机器人系统–研究医疗机器人、移动机器人、工业机器人和微纳米机器人的设计与控制;2)网络及遥操作技术–研究大时延、丢包情况下网络控制系统的稳定性和透明性,并提出解决方案;3)生物系统信号处理与控制–研究从细胞尺度到组织器官尺度,生物体机电信号的检测和处理技术,用于建立人机融合机器人和先进医疗设备;4)实时计算机系统–实时计算系统的设计与开发,如基于FPGA的实时硬件平台。
个人简介

个人简述:

1959年生,博士,IEEE Fellow。1993年在美国圣路易斯华盛顿大学系统科学与数学系获博士学位,2000年入选中科院百人计划,现任密西根州立大学 John D. Ryder 讲席教授和沈阳自动化所特聘研究员。同时兼任IEEE Nanotechnology Council主席;IEEE Transactions on Robotics and Automation客座主编;IEEE Transactions on Mechatronics客座主编;IEEE Robotics and Automatic Magazine客座主编;International Journal of Advanced Robotics编委;International Journal of Nanomedicine: Nanotechnology, Biology, and Medicine 编委等职务。


科研工作:

过去的主要工作及获得的成果:在机器人控制研究方面首次提出基于事件的控制方法,并将基于事件的控制方法应用于基于Internet的机器人遥操作控制,对基于Internet遥操作中困难的变时延控制问题提供了一种有效地解决方案;在微纳米技术方面,创新开展了机器人技术与纳米操控相结合的研究思想,首次开展了基于机器人技术的增强现实纳米操作方法和系统研究,实现了基于原子力显微镜的实时视觉和触觉反馈纳米操作,该成果在国际上引起巨大反响,并获得2007年度SPIE 纳米工程奖。席宁研究员在国际会议和学术期刊上发表学术论文400余篇,拥有18个发明专利,由于在机器人和自动化研究方面的贡献,他多次应邀在国际知名学术会议上作大会报告,并于1997年获得美国自然科学基金会授予的Faculty Early Career Development奖,1999年获得IEEE 机器人与自动化学会的青年科学家奖(Early Academic Career),在1995年、1998年、2003年, 2007年,2009年和2010年分别获得了IEEE/RSJ智能机器人系统国际会议、日本-美国柔性自动化会议、IEEE电子信息技术国际会议, IEEE机器人及仿生学国际会议, IEEE纳米工程与分子系统国际会议, 和IEEE自动化科学与工程期刊(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)的最佳论文奖等奖项。

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