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  • 李杨民
  • 所属院校: 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 所属院系:
  • 职称: 教授
  • 导师类型: 博导
  • 招生专业: 机械电子工程
  • 研究领域: 基于柔性铰链柔性机构的设计;分析和控制服务型机器人的设计与控制;模块化机器人的设计与智能控制;移动式机械手的建模与控制;多体动力学及其应用研究;大型工程机械的设计与控制。
个人简介

个人简述:

李杨民1985 年于吉林大学获工学学士学位, 1988 年于吉林大学获工学硕士学位,1994 年于天津大学获工学博士学位,1997 年于美国普度大学(Purdue University)完成博士后研究。1988-1991 年任机电部天津工程机械研究所工程师;1994-1996 年任华南理工大学机电工程系任讲师;1996 年5 月-11 月任澳门联合国大学软件研究所(UNU/IIST)研究员;1996 年12 月-1997 年1 月任美国辛辛那提大学机械工程及核能系(University of Cincinnati)访问教授。 从1997 年9 月至今,在澳门大学(University of Macau)科技院机电工程系工作,历任助理教授(1997.9-2001.9),副教授(2001.9-2007.9)和正教授(2007.9-)。2011年起任中科院沈阳自动化所海外知名学者,2012年起被中科院沈阳自动化所聘任为博士导师。


科研工作:

过去的主要工作及获得的成果:李杨民教授曾担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics《机电一体化学报》国际编委; 现担任IEEE Transactions on Automation Science Engineering 《自动化科学与工程学报》国际编委;International Journal of Control, Automation, and Systems《控制、自动化和系统国际期刊》国际编委;International Journal of Advanced Robotic Systems 《先进机器人系统国际期刊》国际编委;Journal of Robotics《机器人期刊》国际编委;中国《机械工程学报》(Chinese Journal of Mechanical Engineering) 中、英文版理事、编委;《机械工程前沿》(Frontiers of Mechanical Engineering)编委、国际电机电子工程学会的高级会员(IEEE Senior Member) 和美国机械工程师学会会员(ASME Member)。带领的团队在国际和国内的专业期刊杂志和会议上共发表290多篇学术论文,其中SCI和EI 收录240余篇,Google Scholar 引用次数: 2000余次, H-index是 24;Web of Science引用次数: 700余次, H-index 是 15 。 2012年12月被美国ISI的汤姆生-路透评为高引用率学者(Highly Cited Researcher)。

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