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  • 陈巧红
  • 所属院校: 浙江理工大学
  • 所属院系: 信息学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型:
  • 招生专业: 计算机技术、计算机科学与技术
  • 研究领域: 1.并联机器人计算机辅助设计2.人工智能、机器学习
个人简介

个人简述:

陈巧红, 女, 1978年生, 博士、副教授、硕士生导师。主持国家自然科学基金青年基金1项,主持国家自然科学基金面上项目1 项,主持浙江省自然科学基金面上项目1项,发表论文15 篇,其中SCI 收录论文3 篇,EI 收录7 篇。授权国家发明专利4 项。入选浙江省“151”人才工程第三层次。


科研工作:

主持项目:1.少自由度并联机构约束空间与构型性能映射规律及评价指标研究,国家自然科学基金面上项目,80万,2013.1-2016.12,排名1/82.基于拓扑特征的欠秩并联机构伴随运动评价与构型综合,国家自然科学基金青年基金项目,20万,2010.1-2012.12 ,排名1/73.高刚度无伴随运动[PP]S类并联机构构型综合与设计,浙江省自然科学基金项目,9.5万,2012.1-2013.12,排名1/6科研成果: 1.Chen Qiaohong,Chen Zhi,Chai Xinxue, Li Qinchuan. KinematicAnalysis of a 3-Axis Parallel Manipulator: The P3 ,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013卷, pp1-10,2013/6/5,SCI2.Qiaohong Chen,Xufeng Yu,Qinchuan Li.Kinematics analysis of 2-PRU-PRRU Parallel Mechanism Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012.123.CHEN Qiaohong, LI Qinchuan, WU Chuanyu, and LI Yi.Mobility, constraint singurlarity andisotropy of the 3-PRRRR translational parallel mechanism.机械工程学报(英文版).2009.12 SCI/EI4.陈巧红, 李秦川, 武传宇, 胡旭东.基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔.机械工程学报.2010.1 EI5.Qiaohong Chen, Qinchuan Li,Chuanyu Wu, Xudong Hu, Zhen Huang.Mobility analysis of 4-RPRPR and 4-RRRPR Parallel Mechanisms with Bifurcation of Schoenflies Motion by Screw Theory ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,2009.10 EI6.陈巧红.基于WebQuest的Web服务课程教学改革.中国校外教育,2012.6 7.陈巧红,李秦川,余旭峰,武传宇. 高刚度冗余驱动三自由度并联机构 ,中国, 中华人民共和中国国家知识产权局,ZL201110357480.3

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