个人简介

魏明珠，女，博士。2006年7月毕业于燕山大学，获测控技术与仪器专业学士，2008年7月毕业于哈尔滨工业大学，获测控技术与仪器专业硕士学位，2012年4月毕业于意大利都灵理工大学，获信息与系统工程专业博士学位。2012年8月-2015年5月，中国电子科技集团公司第三十八研究所，工程师；2015年6月-2017年9月，南京工业大学，讲师；2017年10月-至今，电子科技大学，讲师。 概括： 主要从事未知环境下多机器人的分布式定位、覆盖与环境感知的理论研究与实验验证；雷达信号处理系统设计与杂波背景下目标检测跟踪；基于自抗扰控制技术的大惯量直驱式机电作动器的伺服控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，省科技厅项目1项以及横向项目1项；参研国家级项目6项，横向项目3项。发表学术论文14篇，申请发明专利1项，参编英文著作1本。 成果： 主持的研究项目：(1)基于优化理论的多机器人在未知复杂环境的分布式探索与覆盖研究（国家自然科学基金，青年基金项目，2018）；(2)基于研制数据及模型的民用行星滚柱丝杠设计与分析软件开发(四川省科技计划项目，2018)；(3)大惯量直驱式机电伺服系统自抗扰控制技术研究（横向项目，2018年）。 主讲课程： 本科生课程：1.微处理器系统结构与嵌入式系统设计；2.飞行器系统设计 教研课程和项目成果： 教改项目：阿布扎比国际机器人挑战赛指导，本科跨学科与集成创新人才培养项目，2018.