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400-607-9388
室内智能移动机器人高稳定高精度定位建图技术
研发经费：
面议
领域：
计算机科学与技术
研发周期：
430天
所在地：
蚌埠市
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成果详情
需求描述
（1）室内自主移动机器人的导航定位精度需要达到±5mm
（2）适应室内动态、多变、相似、强扰动等复杂场景，定位不发生漂移
（3）3D激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术
（4）激光、视觉SLAM导航与磁条导航、二维码导航、激光反光板导航等常规导航方式融合技术
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