基于3D4K荧光技术的微创成像设备的研发与应用

需求背景 

 在现代医学领域，微创手术因其创伤小、恢复快等优势而备受关注，然而传统微创手术设备在图像清晰度、深度感知、实时定位等方面存在诸多不足，难以满足复杂手术的精细化需求，成为制约手术精准度提升的关键瓶颈。为了突破这一局限，推动微创医疗技术迈向更高水平，迫切需要一种能够提供超高清晰度、精准深度感知、实时定位辅助以及稳定可靠图像传输的内窥镜系统。该系统应具备双4K分辨率sensor架构与双摄像头镜体合一设计，模拟人眼双视角，结合ICG荧光成像技术，为术者提供清晰、准确的解剖结构视图和组织识别辅助，同时确保低延时、高信噪比、色彩准确度高、无损图像稳定传输以及多种先进功能，以全面提升微创手术的精准度和诊疗效率，为患者带来更安全、更有效的治疗体验，满足临床对微创手术设备日益增长的高标准需求。 

需解决的主要技术难题 

 本项目从技术原理到最终呈现为双4K 分辨率sensor 架构+双摄像头镜体合 一设计，区别于传统2D图像堆叠转（伪）3D：在内窥镜系统中模拟采集还 原人眼双视角，提供更为出色的深度感知和精确的解剖结构空间视图，ICG 荧光成像技术为术者提供实时定位辅助，清晰地对组织结构进行识别，叠加 图格独有4K成像技术，有效提升微创医疗的精准度、诊疗效率，解决现在微 创手术的痛点。这不仅为病人最大限度减轻痛苦，同时也让手术的精细化程 度得以提升。为保障微创手术的顺利开展，内窥镜的临床运用愈渐普及，其 核心关键技术的好与坏直接影响手术成功与否。从FHD→4K→4K 荧光 →3D4K 荧光，技术和产品全面迭代升级，3D 电子腹腔镜具有明显优势，由 此可提升手术精准度，具有巨大的临床意义。 

 期望实现的主要技术目标 

 （1）超高清晰度：信噪比不低于35dB； 

 （2）色彩准确度：JNCD < 2； 

 （3）系统超低延时：≤60ms； 

 （4）实现高分辨率、高刷新率的无损图像稳定传输，荧光白光自动切换； 

 （5）实现1微米亚像素级精密配准，在仅10mm的镜体中集成双4K成像模组； 

 （6）实现相对畸变偏差≤1.5； 

 （7）实现360度术野自适应图像旋转； 

 （8）实现蓝宝石镜端加热防雾。