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400-607-9388
基于视觉 slam 的无人机悬停方案
联系合作
需求类型：
场景应用需求
技术领域：
新一代信息技术
预算金额：
50万
截止时间：
2026-04-30
所属地域：
广东省-广州市
广州***公司
需求详情
技术领域/应用场景：
基于 FPGA的无人机视觉悬停与避障系统，包含采用VINS 等slam 算法，实现无人机在室内和室外的悬停，跟无人机飞控能够完成通信。 现代无人机的悬停和避障都是基于多目视觉，而多目视觉的方案在fpga上可以达到更快的实时性。
攻关需求/目标任务：
采用双目下视觉或者多目视觉，完成无人机视觉悬停。包含多个方向的避障 评价指标： 无人机悬停精度(30米以下·水平0.5米精度)，
