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会议详情

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2022年控制工程与机器人技术国际研讨会(ISCER 2022)

https://www.ais.cn/attendees/index/B7JZJA


鉴于目前全球新冠肺炎疫情,为配合做好疫情防控工作,更好地保障大家的健康安全,组委会商量决定,第三届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议将调整为线上(视频)会议。
(注:论文出版检索不受影响)


2021年第三届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议(RICAI 2021)

2021 3rd International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence

会议日期:2021年12月3-5日

会议地点:中国桂林

出版检索:ACM出版,EI Compendex, SCOPUS检索(往届均于会后3个月被EI检索)

截稿日期:2021年11月18日   2021年11月24日(全天可投)

会议官网:http://ic-ricai.org


身份标志.png 会议简介

机器人是结合了控制论、机械设计、自动化控制、计算机等重要技术的自动执行工作的机器装置,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。在世界工业发展的潮流中,发展机器人是一条必经之路。为促进我国在相关研究领域的发展,2021年第三届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议(RICAI 2021)将于2021年12月3-5日以线上会议的形式召开。本次会议邀请了国内外相关领域的知名专家学者出席会议,在大会上通过主题演讲、口头报告等方式与学者们分享最新研究成果、交流探讨学术难题。

        前两届会议均在上海工程技术大学成功召开,查看往届会议记录请前往会议官网:http://ic-ricai.org/spsopirc


标题重点.png 标题重点.pngRICAI 2021会议资讯已经发布在桂林电子科技大学电子工程与自动化学院官网!(点击)

标题重点.png 标题重点.pngRICAI 2021会议资讯已经发布在西南大学人工智能学院官网!(点击)

标题重点.png 标题重点.pngRICAI 2021会议资讯已经发布在郑州大学计算理论与先进计算技术研究室官网!(点击)

标题重点.png 标题重点.png RICAI 2021已被武汉理工大学控制科学与工程、武汉科技大学控制科学与工程学科服务平台收录并推荐!

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身份标志.png 主办单位

桂林电子科技大学

 

身份标志.png 联合主办单位

上海工程技术大学、GSRA学术会议


身份标志.png 协办单位

西南大学人工智能学院


身份标志.png 会议委员会

【大会主席】【大会副主席】
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陈真诚(院长/教授)

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

何涛(副院长/教授)

上海工程技术大学机械与汽车工程学院



【大会程序主席】【联合主席】
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伍锡如(副院长/教授)

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

王丽丹(副院长/教授)

西南大学电子信息工程学院



身份标志.png 主讲嘉宾(详见官网:http://ic-ricai.org/speaker


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Rüdiger Dillmann教授, 德国卡尔斯鲁厄理工学院 (IEEE Fellow,  IROS Fellow)


主讲题目:Building Brains for Robots: Neuromorphic SNN-based Controls for Visuomotor Tasks

摘要:(详细请查看官网)将讨论未来有效利用神经形态视觉的工作,重点是眼动、微动、视觉负担学习和高性能事件预测。此外,它可以表明,大脑启发的计算范式可以扩展到基于SNN的导航和映射,形成具有多尺度学习能力的情节性空间神经记忆。将介绍一个用于开发和编程相关SNN集群的软件框架和一个神经机器人平台(NRP)。


李建奇教授,湖南文理学院计算机与电气工程学院院长


主讲题目:动力电池用冲孔镀镍钢带表面参数测量技术的研究与应用

摘要:高性能动力电池是电动汽车核心部件,冲孔镀镍钢带是制备动力电池的关键基材。由于国内产线关键设备自动化程度低,无法满足高性能动力电池对质量的监控要求。为了解决穿孔钢带的误检和漏检问题由人工检测带来的镀镍冲孔钢机器视觉检测系统在此基础上,提出了一种基于遗传算法的镀镍穿孔钢带缺陷检测方法提出了改进的最小二乘法。首先,对图像进行提取和预处理以获得清晰的边缘图像。然后给出了状态转移算法和迭代算法用于改进最小二乘法。迭代算法用于获得该模型的数据集中心坐标和拟合圆的半径。而采用状态转移算法在多次迭代后对结果进行优化,以获得最优解中心和半径参数的。最后对孔径、横截面等参数进行了分析计算孔距和纵向孔距,实现缺陷检测。它还可以实现对工件的缺陷检测镀镍冲压钢带的盲孔和连接孔。项目成功在企业得到应用,取得良好的经济和社会效益。


张辉教授,湖南大学机器人学院


主讲题目:面向工业制造的机器人视觉异常检测

摘要:异常检测是目前工业界和学术界广泛研究的一个热点,其涉及场景十分广泛,在交通安全,医学图像,智能生产,工业检测等领域中都需要剔除异常对象,祛除异常对整个系统或者个体带来的负面影响。本次报告将介绍机器人与视觉检测技术结合的价值与意义,讨论传统异常检测方法与当下流行的异常检测算法之间的差异,并聚焦工业生产制造中,以机器人为载体的视觉异常检测技术,介绍我们团队针对不同工业场景-铁道钢轨异常实时检测,高端制药异常检测,工业样本异常检测面临的特殊检测困境,所做出的相关研究工作。



袁小芳教授,湖南大学电气与信息工程学院


主讲题目:基于3D地图的车辆多目标路径规划

摘要:在传统的汽车领域,通常采用基于能量的运动控制技术和电池技术来解决节能问题。本报告的研究从路径规划的角度提出了一种新的解决方案。对于在复杂三维地形上行驶的车辆,上坡的能耗远大于平路和下坡。要实现这一点,一条在能源消耗和距离之间进行良好权衡的道路将是电动汽车和采矿运输车的预期路线。针对电动汽车和矿用汽车的多目标路径规划问题,提出了一种新的多目标路径规划方法。仿真实验表明,与基于距离的路径生成方法相比,该方法能够生成一条节省大量能量的最优路径。


张细政教授,湖南工程学院人工智能产业学院院长


主讲题目:基于改进的引力搜索和粒子群优化算法的含电动汽车的微电网多目标负荷调度的研究

摘要:随着电动汽车在汽车市场中的比重不断增加,汽车充电对电力系统的负面影响逐渐增大,如电压下降、谐波污染、三相不平衡等,将增加电力系统高峰时段的负荷,很大程度上降低了电力系统的安全性和稳定性。为减少大量电动汽车无序并网时对电力系统的负面影响,建立了汽车充放电模型和微电网负荷调度多目标优化模型。同时,采用改进的GSA-PSO算法优化模型。实现并分析了负载调度优化,包括无序充电策略、有序充放电策略和含分布式发电的有序充放电策略。优化结果表明,在相同权重系数下,有序充放电策略可降低微电网13.38%的总成本,78.77%的负荷方差,提高电网的安全性和经济性。此外,合理调度分布式电源输出功率,可进一步降低总成本14.06%,负荷方差22.36%。此外,通过分析不同数量的电动汽车和不同充电模型的影响,证明了所提方案的有效性。


身份标志.png  论文出版与检索

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本次会议所有录用的论文将收录到会议论文集,并提交到ACM International Conference Proceedings Series (ISBN: 978-1-4503-8592-3)出版,出版后将被收录到ACM Digital Library,并提交EI Compendex,Scopus检索。(EI检索稳定且周期短)

 

*往届会议论文集都已成功被ACM Digital Library收录、EI Compendex检索!检索记录请前往会议官网查看:http://ic-ricai.org/spsopirc

 

身份标志.png  征文主题(包括但不限于以下主题)

机器人结构设计与控制

智能感知系统

机器人导航、定位与自主控制

机器人感知与数据融合

生物机电系统与融合

无人系统控制技术

人-机-环境的自然交互与互动

机器人运动学与动力学

多机器人协同控制

机器人抓取与操作

机器人行为决策与控制

机器人运动与路径规划

机器人操作系统

智能控制系统

模糊逻辑控制

神经网络控制

神经网络及其应用

智能信息系统

生物识别

智能制造

无人驾驶汽车

机器学习

无人机

自然语言处理

(更多主题请查看:http://ic-ricai.org/call_for_paper

 

身份标志.png  投稿方式

*请通过在线论文投稿系统进行投稿:点击在线投稿

*投稿说明

(1)论文必须是英文稿件,且未在国内外学术期刊或会议发表过。

(2)发表论文的作者需提交全文进行同行评审。

(3)作者需通过查询系统自费查重,涉嫌抄袭的论文将不被出版,且公布在会议主页。

(4)论文需按照论文模板排版,不得少于5页。

(5)论文模板:点击下载

 

身份标志.png  参会方式

*请通过参会报名系统进行报名参会:点击在线报名

(1)投稿作者参会:文章被录用后,可在线提交参会报名,投稿作者可免一人参会费参会!

(2)口头报告者参会:参会并在会议上进行口头报告或海报展示,请报名参会时提交报告的题目和摘要进行审核。(注:口头报告的摘要不提交出版)

         摘要模板:点击下载

(3)听众身份参会:出席并参加这次会议, 并可全程旁听会议所有展示报告。

 

身份标志.png  注册费用

1、第一篇稿件:3000元/篇

2、第二篇稿件:2800元/篇

3、超出5页(第6页起算):300元/页

4、听众参会:1500元/人

5、口头报告:1500元/人

(注:团队投稿或团队参会可享受更多优惠,详情请咨询会务组老师)

 

身份标志.png  联系方式

会议官网:http://ic-ricai.org

会议邮箱:ICRICAI@126.com

会议秘书:

黄老师:

咨询QQ:3465006475

联系电话:+86-19872446270

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(微信扫码)

郑老师

咨询QQ:2556533101

联系电话:+86-18420103136

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(微信扫码)



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会议公告
往届信息-RICAI 2020
发布日期:1634782332

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