个人简介

学习经历 2002.09-2006.07 工学学士，机械工程及自动化专业，北京航空航天大学 2006.09-2012.01 工学博士，机械电子工程专业，北京航空航天大学 2008.10-2010.09 国家公派联合培养博士，精密工学专业，东京大学 工作经历 2012.04-2016.01 日本东京大学大学院工学系研究科，研究员、主任研究员 2016.02-2017.02 日本东京大学大学院工学系研究科，客座研究员 2016.02-present 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，副教授 荣誉及奖励 北航“卓越百人” 北航“拔尖人才” 北航学院优质课程教师 北京航空航天大学教学成果二等奖 开授课程 1. 全校本科生一年级航空航天大类基础课程：C语言程序设计，春季，(Programming in C) 2. 全校本科生一年级信息大类基础课程：程序设计基础训练，秋季，(Basic Training of Programming) 3. 机械学院本科二年级基础课程：软件与编程，秋季，(Software and Programming) 教学及科研成果 学术和创新成果主要分为两个方面，一是理论方法上的创新，包括图形图像算法、图像配准、虚拟/增强现实、视觉跟踪、三维重建、机器人控制等；另一方面是应用系统级的创新与创成，包括针对不同手术介入的导航方法和系统构建、新型术中成像设备的开发、机器人辅助手术系统、基于物理能量局部导入的靶向诊疗一体化装备研究，所研发的部分系统已经进入了临床应用或临床实验。近五年共发表SCI、EI论文50余篇，SCI检索24篇。所研发的部分系统已经进入了临床应用或临床实验。申请/获得专利10余项，授权日本专利1项、美国专利1项。 主持国家级科研项目6项，省部级项目1项，部分如下： 1. 2017YFB1303004,国家重点研发计划, 增强现实手术导航系统, 2017.12-2020.12,149万, 主持 2. 61701014,自然科学基金青年项目, 腹腔镜下肾肿瘤精准切除的软组织增强现实手术导航方法研究, 2018.1-2021.1,25.5万, 主持 3. 61911540075, 自然科学基金国际(地区)合作与交流项目, 基于非刚性图像配准和多模态信息融合的腹腔内软组织器官微创手术导航, 2019.4.1-2021.12.31, 19万，主持 4. 基于fNIRs的外骨骼机器人运动意图辨识与协同控制研究 , 2017.7-2018.12,100万, 主持 5. L192057，北京市自然科学基金海淀前沿项目，基于智能手术环境建模与主从柔顺控制的骨科机器人安全切削，2020.1-2022.12, 28万，主持 发明专利（patents） 1. 王君臣,末永英之,佐久間一郎,小林英津子,星和人。手術ナビゲーションシステムおよび手術ナビゲーション方法並びにプログラム。日本专利，2015-196791，已授权。 2. 王君臣; 张晓会; 孙振。基于视频叠加的增强现实手术导航方法、系统及电子设备，CN110010249A。 3. 王君臣; 纪红蕾; 孙振。一种牙科增强现实手术导航的自动实时无标记图像配准方法，CN109785374A。 4. 李汉忠; 王君臣; 张学斌。一种经尿道电切镜手术机器人系统，CN109662779A。 5. 王君臣; 孙振。用于近红外光谱上肢运动状态脑信号精确采集的打标系统，CN109542221A。 6. 王君臣; 王力。一种肠鸣音智能自动识别方法，CN108175436A。 7. 王君臣；季旭全; 徐庆鹤。一种复杂场景下个体X角点提取方法，CN107240112A。 8. 李汉忠; 赵江地; 王君臣; 张学斌; 张晓会。一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，CN106667580A，已授权。 9. 王君臣;张晓会; 胡磊; 王田苗。一种用于增强现实手术导航的腹腔镜视频精准融合方法，CN106327587A，已授权。 10. 王君臣; 王力; 王田苗。用于微创全膝关节置换手术的增强现实导航方法及系统，201910527900.4.